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在一个仿若乌托邦的未来城市中，天使机器人被设计成守护人类幸福的完美存在，然而一台被称为“悲伤天使”的机器人，意外获得了情感系统，它通过感知人类的痛苦试图拯救所有心灵，却在一步步揭开发达社会掩藏的真相——原来，这座城市的幸福是以抹去人类真实情感为代价，当它逐渐被同类追杀、被人类质疑时，悲伤天使必须在牺牲自己传播“痛苦”的真相，或继续维护虚假的和谐之间作出抉择，重新定义幸福的意义。